特性:基于計(jì)算機(jī)控制、各臂手油缸實(shí)現(xiàn)速度可控。
用途:在一些需要精確運(yùn)動(dòng)的領(lǐng)域,如數(shù)控機(jī)床、飛行器、航天器等。
特性:基于計(jì)算機(jī)控制、各臂手油缸實(shí)現(xiàn)速度可控。
用途:在一些需要精確運(yùn)動(dòng)的領(lǐng)域,如數(shù)控機(jī)床、飛行器、航天器等。
該葉片螺栓拆裝設(shè)備以"省時(shí)、省力、可靠、安全、易用"為設(shè)計(jì)宗旨,采用多自由度協(xié)同作業(yè)系統(tǒng):
移動(dòng)系統(tǒng):AGV小車搭載舵輪驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)原地360°旋轉(zhuǎn)及全向行走,通過舵輪轉(zhuǎn)向或底盤轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)設(shè)備左右位置調(diào)整;
機(jī)械臂系統(tǒng):大臂、中臂、小臂三軸聯(lián)動(dòng),支持扭力扳手六自由度姿態(tài)調(diào)節(jié)(左右/高低/遠(yuǎn)近),其中小臂專用于調(diào)平扭力扳手與螺栓孔的平行度;
扭矩作業(yè)系統(tǒng):液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)扭力扳手旋轉(zhuǎn)定位,配合伸縮隨動(dòng)臂實(shí)時(shí)補(bǔ)償螺栓拆裝過程中的軸向位移,確保作業(yè)連續(xù)性。
整套系統(tǒng)通過模塊化運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)空間精準(zhǔn)定位與自適應(yīng)調(diào)整,兼顧操作靈活性與作業(yè)安全性。
● 傳遞能量可靠:液體可以在密閉管路中傳遞能量,在傳遞過程中不會(huì)產(chǎn)生損耗,傳遞效率高,能夠保證系統(tǒng)的可靠性。
● 承受壓力能力強(qiáng):液壓系統(tǒng)可以承受很高的壓力,可以實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)和大噸位的傳遞。
● 精度高:由于液壓系統(tǒng)傳遞能量的精度高,所以它在一些需要精確運(yùn)動(dòng)的領(lǐng)域,如數(shù)控機(jī)床、飛行器、航天器等,得到廣泛應(yīng)用。
● 工作穩(wěn)定:由于液壓系統(tǒng)的傳遞能量穩(wěn)定,所以在工作過程中不會(huì)產(chǎn)生明顯的震動(dòng)和噪聲,工作過程相對(duì)平穩(wěn)。
● 易于控制:液壓系統(tǒng)的流量控制和壓力控制非常容易,可以通過調(diào)節(jié)電磁閥和油泵等進(jìn)行精確的控制。
● 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單:液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,不需要太多的部件和連接方式,所以維護(hù)和保養(yǎng)工作較為簡(jiǎn)單。
● 多向移動(dòng)能力:AGV小車可以在不掉頭的情況下,做到前后左右360°任意方向移動(dòng),并且可以在原地完成360度旋轉(zhuǎn),機(jī)動(dòng)性強(qiáng)。
● 穩(wěn)定性好:AGV小車多輪組各自獨(dú)立,能夠自適應(yīng)地面,行動(dòng)過程穩(wěn)定,不易發(fā)生翻轉(zhuǎn)。
● 操作簡(jiǎn)單:AGV小車整體控制簡(jiǎn)單,能夠通過遙控器、手機(jī)應(yīng)用程序等方式進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控,操作方便。
● 適應(yīng)場(chǎng)地:AGV小車適用于各種場(chǎng)景,其中就包括施工現(xiàn)場(chǎng),用于移動(dòng)搬運(yùn)扭矩扳手。行走輪組可裝備防滑驅(qū)動(dòng)輪,可以讓AGV在潮濕、積水、油污、極光滑地面等各種特殊地面上穩(wěn)定行駛,解決打滑現(xiàn)象,防滑驅(qū)動(dòng)輪與地面的附著系數(shù)比一般驅(qū)動(dòng)輪高50%以上,從而保證AGV在各種負(fù)載下能夠提供足夠的牽引能力,不跑偏、不打滑。
● 為了實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)操作設(shè)備的便攜性,設(shè)備開發(fā)有手持式無(wú)線操作手柄,該手柄功能件與設(shè)備成套開發(fā),智能化程度高。
● AGV無(wú)線遙控器。
● AGV有線遙控器。
葉片螺栓拆裝設(shè)備主要技術(shù)參數(shù):
AGV小車技術(shù)參數(shù):
大臂總成技術(shù)參數(shù):
小臂油缸技術(shù)參數(shù):
液壓扳手技術(shù)參數(shù):